SOWA OPAC : Biblioteka Publiczna w Gryfinie

87 wyników

Książka

W koszyku

oceń

Poradnik inżyniera : elektronika / pod redakcją Bohdana Paszkowskiego ;[autorzy Andrzej Ambroziak et al.]. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1971. - XV, 1082, [5] stron : ilustracje, errata ; 23 cm.

Autor

Ambroziak Andrzej (1935- ). Paszkowski Bohdan (1916-2000).

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Elektronika Elektrotechnika

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia przy rozdziałach. Indeks.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 621.38 Mag. [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Ambrożewski Jacek (1989- )

Forma i typ

Książki Komiksy i książki obrazkowe Publikacje popularnonaukowe

Odbiorca

Młodzież 9-13 lat 14-17 lat

Przynależność kulturowa

Literatura polska

Temat

Lotnictwo Samoloty Statki powietrzne

Gatunek

Komiks Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Historia Inżynieria i technika

Takiej historii lotnictwa jeszcze nie było! Wszystko, co lata - od pierwszych balonów i lotni aż po odrzutowce, drony i samolot z napędem słonecznym - w jednym efektownym komiksowym albumie o podboju przestworzy. Spotkacie tu całą galerię uczonych, wynalazców i konstruktorów: tych z odległej przeszłości, jak Leonardo da Vinci czy bracia Montgolfier, tych bliższych naszym czasom, jak bracia Wright czy Otto Lilienthal, i tych całkiem współczesnych, którzy wciąż mają nowe, niesamowite pomysły. Przyjrzycie się, jak powstawały kolejne błyskotliwe wynalazki i kultowe maszyny i dowiecie się, jakie były przełomowe momenty w rozwoju lotnictwa. Poznacie też odważnych lotników i lotniczki, szalonych powietrznych cyrkowców i pilotów doświadczalnych. Zobaczycie, jak działa silnik odrzutowy, jak pracuje obsługa lotniskowca i jak podróżowało się sterowcem. Obejrzycie z bliska kokpit myśliwca i ładownię Jumbo Jeta, przekonacie się też, czy można zbudować samolot w... garażu. Ale to nie wszystko! W przystępnej i zabawnej formie poznacie odpowiedzi na najważniejsze pytania: jak to się dzieje, że samolot nie spada? Jak działa radar albo spadochron? Czy lepsze są skrzydła czy wirnik? Czy da się latać bez napędu? Ważne pojęcia takie jak przeciążenie czy bariera dźwięku nie będą miały przed wami tajemnic. Fascynujące dzieje lotnictwa to historia niezliczonych wzlotów i upadków, która dowodzi, że nawet najbardziej szalone marzenie może stać się rzeczywistością. Pora zapiąć pasy, startujemy!

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 629.7 [Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

(Centrum Edukacji Dziecięcej)

Autor

Bednarek Elżbieta (chemik) Dobosz Zbigniew Nowopolski Krzysztof

Forma i typ

Książki Publikacje popularnonaukowe

Odbiorca

Dzieci 6-8 lat Młodzież 9-13 lat

Temat

Eksperymenty Nauka

Gatunek

Publikacje dla dzieci

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Edukacja i pedagogika Fizyka i astronomia

aktualnie wypożyczona

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Filii Miejskiej "Górny Taras"

Wszystkie egzemplarze są obecnie wypożyczone: sygn. PN [Filia Miejska "Górny Taras"] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Polskie poczty / Zuzanna Borcz. - Wrocław [etc.] : Zakład Narodowy im. Ossolińskich - Wydawnictwo, 1992 (Łódź : Łódzka Drukarnia Dziełowa). - 199, [5] stron, [140] stron tablic (w tym kolorowe) : faksymilia, fotografie, 2 mapy, plany, rysunki ; 19x21 cm.

(Polskie Rzemiosło i Polski Przemysł)

Autor

Borcz Zuzanna (1935- ).

Temat

Poczta Łączność Telekomunikacja Polska

Gatunek

Opracowanie

Dziedzina i ujęcie

Architektura i budownictwo Historia Inżynieria i technika Media i komunikacja społeczna Transport i logistyka

Bibliografia na stronach 184-186.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 656.8 [Magazyn Czytelni dla Dorosłych] (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Technologia dla elektryków / Mieczysław Borowski. - Wyd. 6 popr. - Warszawa : Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 1974 (Katow. : Zakł. Graf.). - 247 s. : il., wykr. ; 25 cm.

Autor

Borowski Mieczysław

Forma i typ

Książki

Temat

Obróbka metali Tworzywa sztuczne

Gatunek

Podręczniki dla szkół zawodowych

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

brak informacji o dostępności

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia dla Dorosłych

Brak informacji o dostępności: sygn. 621 [Magazyn Wypożyczalni dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Sterowniki programowalne : właściwości i zasady stosowania / Bogdan Broel-Plater ; [Politechnika Szczecińska. Wydział Elektryczny]. - Wydanie 2. - Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003. - 275 stron : ilustracje, wykresy, rysunki ; 24 cm.

(Tempus)

Autor

Broel-Plater Bogdan.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka przemysłowa Mikroelektronika Sterowniki programowalne

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Wśród urządzeń współczesnej automatyki przemysłowej szczególne miejsce zajmują sterowniki programowalne. Kupując nowoczesny regulator mikroprocesowy, najczęściej oczekujemy bowiem, że dzięki wbudowanej weń funkcji samonastrajania nie będziemy zajmować się doborem wartości jego nastaw - oczywiście poza wartością zadaną. Natomiast nawet najnowocześniejszy sterownik programowalny to urządzenie, które dopiero w wyniku zaprogramowania może stać się użytecznym elementem układu automatycznego sterowania. Dzięki rozwojowi mikroelektroniki i informatyki rynek sterowników programowalnych zmienia się bardzo szybko. Programowanie sterowników przestaje być sztuką dostępną jedynie dla "wtajemniczonych", a staje się jeszcze jedną - standardową wręcz - umiejętnością praktyczną, którą posiąść powinni inżynierowie i technicy różnych specjalności. Powszechnie dostępna literatura poświęcona sterownikom programowalnym to głównie katalogi i instrukcje fabryczne opisujące możliwości funkcjonalne poszczególnych typów sterowników. Znacznie mniej jest natomiast wydawnictw poświęconych zasadom i sposobom poprawnego wykorzystania sterowników programowalnych. Wiedzę na ten temat zdobywają automatycy, programiści i użytkownicy sterowników samodzielnie - podczas budowania, uruchomiania i eksploatacji układów sterowania. Metoda prób i błędów może być jednak dość "kosztownym" sposobem nauki i dlatego celem niniejszej pracy było przedstawienie podstawowych problemów związanych z użyciem sterowników programowalnych. Z tego także powodu w pracy nie opisano szczegółowo żadnego konkretnego sterownika programowalnego, ale skoncentrowano się na ogólnych właściwościach wspólnych wszystkim sterownikom. Wprawdzie praca jest przeznaczona dla studentów kierunku automatyka i robotyka, jednak może być przydatna także osobom zajmującym się automatyzacją i eksploatacją procesów wytwórczych zautomatyzowanych z użyciem sterowników programowalnych. - [od Autora]

SPIS TREŚCI

Od Autora

1.Wprowadzenie

1.1. Historia rozwoju sterowników programowalnych

1.2. Podstawowe definicje i określenia

2. Konstrukcja sterowników programowalnych

2.1. Typy sterowników programowalnych

2.2. Struktura sprzętowa sterowników programowalnych

2.3. Procesory i układy pamięci sterowników programowalnych

2.4. Zasilanie sterowników programowalnych

2.5. Obwody wejść i wyjść sterowników programowalnych

3. Struktura funkcjonalna sterowników programowalnych Języki programowania sterowników programowalnych Użycie sterownika programowalnego do wykonywania obliczeń logicznych

4. Organizacja cyklu pracy sterowników programowalnych

5. Problemy związane z uruchamianiem i zatrzymywaniem sterowników

6. Zmienne systemów sterowników programowalnych

7. Języki programowania sterowników programowalnych

8. Użycie sterownika programowalnego do wykonywania obliczeń logicznych

8.1. Odczytywanie (pobieranie) wartości logicznych

8.2. Nadawanie wartości zmiennym logicznym

9. Zliczanie liczby zdarzeń w układach ze sterownikami programowalnymi

10. Odliczanie czasu w układach ze sterownikami programowalnymi

10.1. Dokladność odliczania czasu w układzie ze sterownikiem programowalnym

10.2. Odliczanie nieciągłego czasu wzglednego

11. Użycie sterowników programowalnych do obliczeń numerycznych

12. Wykorzystanie sterowników programowalnych do sterowania procesami ciaglymi

12.1. Sterownik SA100

13. Wizualizacja stanu sterowanego procesu

13.1. Konsola operatorska KL100

14. Projektowanie układu sterowania wykorzystującego sterownik programowlny.

15. Wybór sterownika programowalnego

16. Zasady tworzenia dobrego programu użytkowego

17. Uruchamianie układu sterowania wykorzystującego sterownik programowalny Prawne aspekty automatyzacji procesów technologicznych Literatura

18. Prawne aspekty automatyzacji procesów technologicznych

Literatura

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 681.5 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Fizyka : słownik encyklopedyczny / pod red. Ryszarda Cacha ; [aut. R. Cach et al.]. - Wydanie 2 - Wrocław : Wydawnictwo Europa, 2001. - 431 s. : rys., wykr. ; 21 cm.

(Szkolne Słowniki Encyklopedyczne "Europy")

Autor

Cach Ryszard (1950- ).

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne

Odbiorca

Młodzież

Temat

Fizyka

Gatunek

Encyklopedia

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia Filii Miejskiej "Górny Taras"

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 53 [Filia Miejska "Górny Taras"] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Autor

Ceceri Kathy. Matuk Konrad.

Forma i typ

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje fachowe

Temat

Automatyka Roboty i manipulatory

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Co to jest robot? Gdyby zadać to pytanie przypadkowej osobie na ulicy, z pewnością odpowiedziałaby, że jest to konstrukcja zbudowana z drogich materiałów, zawierająca skomplikowane układy elektroniczne oraz profesjonalne oprogramowanie. Nic bardziej błędnego! Czy wiesz, że prostego robota możesz zbudować nawet z papieru? Sięgnij po tę książkę i zacznij pracę nad swoim pierwszym projektem! Autorka tego podręcznika udowodni Ci, że każdy może wcielić się w rolę konstruktora, nawet bez zaawansowanych umiejętności elektronicznych. W dodatku może wykorzystać w tym celu najróżniejsze materiały. Dzięki informacjom zawartym w tej książce zbudujesz robota zasilanego energią słoneczną oraz takiego, który porusza się dzięki wibracjom. Ponadto w trakcie lektury kolejnych rozdziałów przekonasz się, jak wykorzystać płytkę Arduino do zapanowania nad robotem wykonanym z e-tekstyliów. Poznasz też ciekawostki związane z drukiem 3D, platformą littleBits oraz robotami BEAM. Przekonaj się, jak łatwo możesz spełnić swoje marzenia o budowie robota!

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 00 [Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Poradnik ślusarza narzędziowego wzorcarza / Bronisław Ciekanowski. - Wydanie 2 uzupełnione i uaktualnione. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1982 (Wroc : WZGZG). - 596, [2] strony : ilustracje, tabele ; 23 cm.

Autor

Ciekanowski Bronisław

Forma i typ

Książki

Temat

Przyrządy pomiarowe Ślusarstwo Tolerancje i pasowania

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 583. Indeks.

niedostępna

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są obecnie niedostępne: sygn. 683 [Czytelnia dla Dorosłych]

Książka

W koszyku

Encyklopedia współczesnej broni palnej : (od połowy XIX wieku) / Andrzej Ciepliński, Ryszard Woźniak. - Warszawa : "WIS", 1994 (Łódź : ŁDD). - 252 strony : fotografie, portrety, rysunki, tabele, wykresy ; 30 cm.

Autor

Ciepliński Andrzej (1943- ). Woźniak Ryszard (1957- ).

Forma i typ

Książki

Temat

Broń palna

Gatunek

Encyklopedie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Bezpieczeństwo i wojskowość

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 623 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Materiały i technologie / [redaktorzy prowadzący Joanna Cieślewska, Katarzyna Beliniak ; tłumaczenie Rozalya Kośmider-Sasor]. - Warszawa : Agora, copyright 2011. - 143 stron : ilustracje, fotografie ; 26 cm.

(Nauka ekstra ; t. 14)

(Biblioteka Gazety Wyborczej)

(Poleca prof. Aleksander Wolszczan)

Autor

Cieślewska Joanna. Beliniak Katarzyna. Kośmider-Sasor Rozalya.

Forma i typ

Książki Publikacje popularnonaukowe

Temat

Materiałoznawstwo Obróbka metali Nanotechnologia

Gatunek

Wydawnictwa popularne

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 143. Indeks.

Książka z "nowej serii popularnonaukowej poświęcona jest najważniejszym współczesnym zagadnieniom nauki i techniki. Jej celem jest przybliżenie Czytelnikom najciekawszych zagadnień ze świata nauki - od początku Wszechświata oraz powstania Ziemi aż po manipulacje genetyczne oraz rozwój nowoczesnych technologii. Kolekcja składa się z 20 książek podzielonych na części tematyczne: * Nauka Ekstra, tom 1. Nieskończony Wszechświat* Nauka Ekstra, tom 2. Powstanie Ziemi* Nauka Ekstra, tom 3. Źródła życia* Nauka Ekstra, tom 4. Ewolucja gatunków* Nauka Ekstra, tom 5. Pochodzenie człowieka* Nauka Ekstra, tom 6. Badania medyczne* Nauka Ekstra, tom 7. Immunologia i farmakologia* Nauka Ekstra, tom 8. Rewolucja genetyczna* Nauka Ekstra, tom 9. Klonowanie i komórki macierzyste* Nauka Ekstra, tom 10. Eksploatacja zasobów naturalnych* Nauka Ekstra, tom 11. Zmiany klimatyczne* Nauka Ekstra, tom 12. Siły natury* Nauka Ekstra, tom 13. Zasady zrównoważonej gospodarki* Nauka Ekstra, tom 14. Materiały i technologie* Nauka Ekstra, tom 15. Od medycyny po astronautykę* Nauka Ekstra, tom 16. Nowe technologie* Nauka Ekstra, tom 17. Od atomu po bit* Nauka Ekstra, tom 18. Język obliczeniowy* Nauka Ekstra, tom 19. Społeczeństwo informacyjne* Nauka Ekstra, tom 20. Nowoczesna komunikacja. - [https://skupszop.pl/]

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 62 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

(Nauka ekstra ; t. 15)

(Biblioteka Gazety Wyborczej)

(Poleca prof. Aleksander Wolszczan)

Autor

Cieślewska Joanna. Korczyńska Maria. Relich Marta.

Forma i typ

Książki Publikacje popularnonaukowe

Temat

Astronautyka Biotechnologia Nanotechnologia

Gatunek

Wydawnictwa popularne

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronie 143. Indeks.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 62 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Szczecińskie czterofajkowce ; Settin`s four-stackers / Roman Czejarek. - Szczecin : Wydawnictwo Lega, 2005. - 79 s., [4] k. tabl. złoż. : ilustracje, fotografie ; 17x23 cm.

(Seria z Magnolią)

Autor

Czejarek Roman (1966- ). Kłosiński Janusz.

Forma i typ

Książki Publikacje popularnonaukowe

Temat

Statki pasażerskie Ikonografia Niemcy

Gatunek

Fotografia niemiecka Pocztówki Wydawnictwa popularne

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika Transport i logistyka

Tekst polski i angielski.

Bibliografia na stronie [80].

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 629.5 PZ [Magazyn Czytelni dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

Szabla żołnierza polskiego XIX i XX wieku w zbiorach Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie / Aleksander Czerwiński, Lesław Dudek ; zdjęcia Mirosław Ciunowicz. - Wrocław ; Warszawa [etc.] : Zakład Narodowy im. Ossolińskich - Wydawnictwo, 1988 (Warsz. : DRP). - 425, [2] strony, [12] stron tablic : ilustracje, faksymilia, fotografie (w tym kolorowe), rysunki, wykresy, errata ; 19 x 21 cm.

Autor

Czerwiński Aleksander (1924- ). Dudek Lesław (1921-2016). Ciunowicz Mirosław (1938- ).

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Muzeum Wojska Polskiego (Warszawa) Szabla Broń sieczna Zbiory muzealne Warszawa (woj. mazowieckie)

Gatunek

Publikacja bogato ilustrowana

Dziedzina i ujęcie

Bezpieczeństwo i wojskowość Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 391-397. Indeksy.

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 623 [Magazyn Czytelni dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka : podstawy teorii / Andrzej Dębowski. - Wydanie 2. zmienione - 1 dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2016. - 224 strony : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka

Gatunek

Podręczniki akademickie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 216-217. Indeks.

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem. Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek oddziałuje na przyczynę lub innymi słowy sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania. Przedmiotem rozważań są nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe i układy logiczne. Pozycja ma charakter bardzo praktyczny, zawiera wiele przykładów obliczeniowych ilustrujących omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata. Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację. Książka przeznaczona jest dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki, elektrotechniki. Może być także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie.

Spis treści

1. WPROWADZENIE

1.1. Podstawowe pojęcia i definicje

1.2. Klasyfikacja układów sterowania

1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania

1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę

1.2.3. Podział układów ze względu na posiadane informacje o procesie

2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE

2.1. Pojęcie elementu liniowego

2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego

2.2.1. Transmitancja operatorowa

2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej

2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa

2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał

2.2.5. Transmitancja widmowa

2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe

2.2.7. Typowe elementy liniowe

2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów

2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe

2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji

2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji

2.4. Przekształcanie schematów blokowych

2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych

2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności

2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności

2.5.3. Graficzne kryteria stabilności

3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI

3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji

3.2. Regulacja statyczna i astatyczna

3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym

3.4. Metody doboru nastaw regulatorów

3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności

3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów

4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE

4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe

4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych

4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych

4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego

4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym

4.4. Transmitancja dyskretna

4.5. Dyskretne układy regulacji

4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych

4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji

4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych

4.6.1. Matematyczny warunek stabilności

4.6.2. Kryteria stabilności

5. UKŁADY NIELINIOWE

5.l. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych

5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych

5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych

5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych

5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego

5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej

5.2.3. Metoda funkcji opisującej

6. UKŁADY LOGICZNE

6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne

6.2. Elementy algebry Boole'a

6.3. Funkcje logiczne

6.4. Podstawowe elementy logiczne

6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych

6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych

BIBLIOGRAFIA

SKOROWIDZ

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 681 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka : technika regulacji / Andrzej Dębowski. - Wydanie 1. - dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2015. - 186 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Regulatory

Gatunek

Podręczniki akademickie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 182-183. Indeks.

Techniką regulacji nazywany jest zwyczajowo dział automatyki obejmujący praktyczne aspekty projektowania, uruchamiania i eksploatacji układów automatycznej regulacji, z uwzględnieniem rzeczywistej natury przetwarzania informacji w urządzeniach technicznych o analogowym lub cyfrowym charakterze działania. Niniejsza książka jest poświęcona praktycznym zagadnieniom projektowania jednoobwodowych układów automatycznej regulacji (stabilizacji, regulacji programowej lub regulacji nadążnej), stanowiących podstawowy element wielu bardziej złożonych systemów automatyki. Wprowadza czytelników posiadających już teoretyczną wiedzę z podstaw automatyki oraz tych, którzy mają problemy z bieżącą eksploatacją systemów automatyki, w zagadnienia dotyczące układów regulacji. Zawiera cenne wskazówki i opisy rozwiązań nadających się do bezpośredniego zastosowania.

Spis treści

PRZEDMOWA

1. WPROWADZENIE

1.1. Zasady projektowania systemów automatyki

1.2. Podstawowe typy regulatorów liniowych o działaniu ciągłym

1.3. Regulacja dyskretna ciągłych obiektów regulacji

1.3.1. Opis matematyczny układu regulacji cyfrowej

1.3.2. Dyskretyzacja opisu algorytmu regulacji

1.4. Stabilność układu regulacji

1.5. Ocena jakości działania układu regulacji

2. IDENTYFIKACJA OBIEKTU REGULACJI

2.1. Modelowanie matematyczne procesów dynamicznych jako wstęp do identyfikacji

2.2. Klasyfikacja metod identyfikacji

2.3. Wyznaczanie charakterystyki statycznej obiektu metodą najmniejszych kwadratów

2.4. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej obiektu na podstawie odpowiedzi na wymuszenie falą prostokątną

2.5. Tradycyjne metody wyznaczania parametrów modelu dynamicznego obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej

2.6. Identyfikacja obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji Walsha

2.7. Identyfikacja obiektu sterowania z dostrajaniem modelu

3. REALIZACJA RÓŻNYCH TYPÓW REGULATORÓW Z UWZGLĘDNIENIEM CHARAKTERU WZMACNIACZA MOCY

3.1. Wzmacniacze mocy wykorzystywane w algorytmach regulacyjnych

3.2. Przykłady realizacji regulatorów z uwzględnieniem różnych zasad działania i sposobów wykorzystania wzmacniacza mocy

3.2.1. Opis przykładowego obiektu regulacji

3.2.2. Regulatory ze statycznymi ciągłymi wzmacniaczami mocy

3.2.3. Regulatory ze statycznymi impulsowymi wzmacniaczami mocy

3.2.4. Regulatory z przekaźnikowymi wzmacniaczami mocy

3.2.5. Regulatory z astatycznymi wzmacniaczami mocy

3.2.6. Regulatory krokowe

3.2.7. Regulatory cyfrowe

4. DOBÓR STRUKTURY REGULATORÓW

4.1. Dobór struktury regulatora w stanach ustalonych

4.2. Aktywne ograniczanie sygnału wyjściowego regulatora z akcją całkującą

4.3. Bezpośrednie forsowanie sygnału wejściowego obiektu

4.4. Filtracja wartości zadawanej regulatora

4.5. Współpraca dwóch regulatorów

4.5.1. Kaskadowe połączenie regulatorów

4.5.2. Równoległe połączenie regulatorów ze sprzężeniem interwencyjnym

4.6. Bezuderzeniowe przełączanie sygnału sterującego

5. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW

5.1. Praktyczne metody doboru nastaw regulatorów

5.2. Dobór nastaw regulatorów metodą optymalnego modułu

5.3. Dobór nastaw regulatorów metodą kompensacji dynamiki obiektu

5.4. Dobór nastaw regulatorów metodą autotuningu

5.5. Wpływ wizualnej oceny jakości identyfikacji obiektu na końcowy efekt doboru nastaw regulatora

6. WYBRANE PRZYKŁADY UKŁADÓW REGULACJI

6.1. Regulacja kaskadowa w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego

6.1.1. Praca napędu w układzie otwartym

6.1.2. Praca zautomatyzowanego układu napędowego

6.2. Sterowanie ślizgowe w nadążnym układzie regulacji położenia

6.2.1. Układ regulacji położenia

6.2.2. Praca serwomechanizmu jako układu stabilizacji położenia

6.2.3. Praca serwomechanizmu jako układu regulacji nadążnej

6.3. Układ stabilizacji poziomu cieczy w zbiorniku z regulatorem rozmytym

BIBLIOGRAFIA

SKOROWIDZ

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 681 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

(Okienka na Świat)

Autor

Dobrowolski Patryk.

Temat

Maszyny

Gatunek

Wydawnictwa dla dzieci

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Tekst i ilustracje również na wyklejkach.

Na okładce: Znajdź wywrotkę Bertę i ucz się z okienek.

dostępna do wypożyczenia

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży

Są egzemplarze dostępne do wypożyczenia: sygn. 62/I [Wypożyczalnia dla Dzieci i Młodzieży] (1 egz.)

Brak okładki

Książka

W koszyku

oceń

Poradnik tokarza / Karol Dudik. - Wyd. 4 uaktual. i uzup. - Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1966. - 491 s., [2] s. tabl. : il. ; 18 cm.

Autor

Dudik Karol

Forma i typ

Książki

Temat

Tokarstwo

Gatunek

Poradnik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia.

niedostępna

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są obecnie niedostępne: sygn. 621 [Czytelnia dla Dorosłych]

Książka

W koszyku

oceń

Podręcznik akustyki / F. Alton Everest ; z angielskiego przełożył Witold Kurylak. - Wydanie 4. - Katowice : Wydawnictwo Sonia Draga, 2009. - 671 stron : ilustracje, wykresy, tabele, rysunki ; 24 cm.

Autor

Everest F. Alton (1909-2005). Kurylak Witold.

Forma i typ

Książki Publikacje fachowe

Temat

Akustyka muzyczna Dźwięk

Gatunek

Podręcznik

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 534 [Magazyn Czytelni dla Dorosłych] (1 egz.)