SOWA OPAC : Biblioteka Publiczna w Gryfinie

2 wyniki

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka : podstawy teorii / Andrzej Dębowski. - Wydanie 2. zmienione - 1 dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2016. - 224 strony : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka

Gatunek

Podręczniki akademickie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 216-217. Indeks.

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem. Książka stanowi wprowadzenie do podstawowych pojęć z dziedziny automatyki. Zaznajamia Czytelnika z zasadami analizowania, działania i projektowania różnych układów dynamicznych obserwowanych na tle upływającego czasu, zwłaszcza układów ze sprzężeniem zwrotnym, czyli w których skutek oddziałuje na przyczynę lub innymi słowy sprawdzaniu podlegają efekty celowego działania. Przedmiotem rozważań są nie tylko układy liniowe ciągłe i dyskretne, lecz także układy nieliniowe i układy logiczne. Pozycja ma charakter bardzo praktyczny, zawiera wiele przykładów obliczeniowych ilustrujących omawiane zagadnienia. Język matematyki używany do opisywania omawianych pojęć jest ograniczony do niezbędnego minimum, jednak pozwala Czytelnikom mniej wprawnym oswoić się z pewnym uniwersalnym sposobem spoglądania na powiązania informacyjne istniejące w wielu miejscach otaczającego nas świata. Książka ta stanowić może wstęp do dalszych studiów nad głębszym zrozumieniem zjawisk obserwowanych w złożonych układach dynamicznych, o bardziej skomplikowanych właściwościach elementów składowych i bardziej rozbudowanych połączeniach sygnałów niosących w sobie informację. Książka przeznaczona jest dla studentów kształcących się na uczelniach technicznych, w szczególności dla studentów automatyki, robotyki, mechatroniki, elektrotechniki. Może być także przydatna inżynierom oraz wszystkim zainteresowanym praktycznymi zastosowaniami technik informatycznych, którzy chcą zrozumieć zachowanie się rozmaitych systemów opartych na wymianie informacji w otaczającym nas świecie.

Spis treści

1. WPROWADZENIE

1.1. Podstawowe pojęcia i definicje

1.2. Klasyfikacja układów sterowania

1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania

1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę

1.2.3. Podział układów ze względu na posiadane informacje o procesie

2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE

2.1. Pojęcie elementu liniowego

2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego

2.2.1. Transmitancja operatorowa

2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej

2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa

2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał

2.2.5. Transmitancja widmowa

2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe

2.2.7. Typowe elementy liniowe

2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów

2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe

2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji

2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji

2.4. Przekształcanie schematów blokowych

2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych

2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności

2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności

2.5.3. Graficzne kryteria stabilności

3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI

3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji

3.2. Regulacja statyczna i astatyczna

3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym

3.4. Metody doboru nastaw regulatorów

3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności

3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów

4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE

4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe

4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych

4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych

4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego

4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym

4.4. Transmitancja dyskretna

4.5. Dyskretne układy regulacji

4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych

4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji

4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych

4.6.1. Matematyczny warunek stabilności

4.6.2. Kryteria stabilności

5. UKŁADY NIELINIOWE

5.l. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych

5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych

5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych

5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych

5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego

5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej

5.2.3. Metoda funkcji opisującej

6. UKŁADY LOGICZNE

6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne

6.2. Elementy algebry Boole'a

6.3. Funkcje logiczne

6.4. Podstawowe elementy logiczne

6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych

6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych

BIBLIOGRAFIA

SKOROWIDZ

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 681 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka : technika regulacji / Andrzej Dębowski. - Wydanie 1. - dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2015. - 186 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Regulatory

Gatunek

Podręczniki akademickie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 182-183. Indeks.

Techniką regulacji nazywany jest zwyczajowo dział automatyki obejmujący praktyczne aspekty projektowania, uruchamiania i eksploatacji układów automatycznej regulacji, z uwzględnieniem rzeczywistej natury przetwarzania informacji w urządzeniach technicznych o analogowym lub cyfrowym charakterze działania. Niniejsza książka jest poświęcona praktycznym zagadnieniom projektowania jednoobwodowych układów automatycznej regulacji (stabilizacji, regulacji programowej lub regulacji nadążnej), stanowiących podstawowy element wielu bardziej złożonych systemów automatyki. Wprowadza czytelników posiadających już teoretyczną wiedzę z podstaw automatyki oraz tych, którzy mają problemy z bieżącą eksploatacją systemów automatyki, w zagadnienia dotyczące układów regulacji. Zawiera cenne wskazówki i opisy rozwiązań nadających się do bezpośredniego zastosowania.

Spis treści

PRZEDMOWA

1. WPROWADZENIE

1.1. Zasady projektowania systemów automatyki

1.2. Podstawowe typy regulatorów liniowych o działaniu ciągłym

1.3. Regulacja dyskretna ciągłych obiektów regulacji

1.3.1. Opis matematyczny układu regulacji cyfrowej

1.3.2. Dyskretyzacja opisu algorytmu regulacji

1.4. Stabilność układu regulacji

1.5. Ocena jakości działania układu regulacji

2. IDENTYFIKACJA OBIEKTU REGULACJI

2.1. Modelowanie matematyczne procesów dynamicznych jako wstęp do identyfikacji

2.2. Klasyfikacja metod identyfikacji

2.3. Wyznaczanie charakterystyki statycznej obiektu metodą najmniejszych kwadratów

2.4. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej obiektu na podstawie odpowiedzi na wymuszenie falą prostokątną

2.5. Tradycyjne metody wyznaczania parametrów modelu dynamicznego obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej

2.6. Identyfikacja obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji Walsha

2.7. Identyfikacja obiektu sterowania z dostrajaniem modelu

3. REALIZACJA RÓŻNYCH TYPÓW REGULATORÓW Z UWZGLĘDNIENIEM CHARAKTERU WZMACNIACZA MOCY

3.1. Wzmacniacze mocy wykorzystywane w algorytmach regulacyjnych

3.2. Przykłady realizacji regulatorów z uwzględnieniem różnych zasad działania i sposobów wykorzystania wzmacniacza mocy

3.2.1. Opis przykładowego obiektu regulacji

3.2.2. Regulatory ze statycznymi ciągłymi wzmacniaczami mocy

3.2.3. Regulatory ze statycznymi impulsowymi wzmacniaczami mocy

3.2.4. Regulatory z przekaźnikowymi wzmacniaczami mocy

3.2.5. Regulatory z astatycznymi wzmacniaczami mocy

3.2.6. Regulatory krokowe

3.2.7. Regulatory cyfrowe

4. DOBÓR STRUKTURY REGULATORÓW

4.1. Dobór struktury regulatora w stanach ustalonych

4.2. Aktywne ograniczanie sygnału wyjściowego regulatora z akcją całkującą

4.3. Bezpośrednie forsowanie sygnału wejściowego obiektu

4.4. Filtracja wartości zadawanej regulatora

4.5. Współpraca dwóch regulatorów

4.5.1. Kaskadowe połączenie regulatorów

4.5.2. Równoległe połączenie regulatorów ze sprzężeniem interwencyjnym

4.6. Bezuderzeniowe przełączanie sygnału sterującego

5. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW

5.1. Praktyczne metody doboru nastaw regulatorów

5.2. Dobór nastaw regulatorów metodą optymalnego modułu

5.3. Dobór nastaw regulatorów metodą kompensacji dynamiki obiektu

5.4. Dobór nastaw regulatorów metodą autotuningu

5.5. Wpływ wizualnej oceny jakości identyfikacji obiektu na końcowy efekt doboru nastaw regulatora

6. WYBRANE PRZYKŁADY UKŁADÓW REGULACJI

6.1. Regulacja kaskadowa w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego

6.1.1. Praca napędu w układzie otwartym

6.1.2. Praca zautomatyzowanego układu napędowego

6.2. Sterowanie ślizgowe w nadążnym układzie regulacji położenia

6.2.1. Układ regulacji położenia

6.2.2. Praca serwomechanizmu jako układu stabilizacji położenia

6.2.3. Praca serwomechanizmu jako układu regulacji nadążnej