SOWA OPAC : Biblioteka Publiczna w Gryfinie

1 wynik

Książka

W koszyku

oceń

Automatyka : technika regulacji / Andrzej Dębowski. - Wydanie 1. - dodruk. - Warszawa : Wydawnictwo WNT, 2015. - 186 stron : ilustracje ; 24 cm.

Autor

Dębowski Andrzej (1947- ).

Forma i typ

Książki Publikacje naukowe

Odbiorca

Szkoły wyższe

Temat

Automatyka Regulatory

Gatunek

Podręczniki akademickie

Dziedzina i ujęcie

Inżynieria i technika

Bibliografia na stronach 182-183. Indeks.

Techniką regulacji nazywany jest zwyczajowo dział automatyki obejmujący praktyczne aspekty projektowania, uruchamiania i eksploatacji układów automatycznej regulacji, z uwzględnieniem rzeczywistej natury przetwarzania informacji w urządzeniach technicznych o analogowym lub cyfrowym charakterze działania. Niniejsza książka jest poświęcona praktycznym zagadnieniom projektowania jednoobwodowych układów automatycznej regulacji (stabilizacji, regulacji programowej lub regulacji nadążnej), stanowiących podstawowy element wielu bardziej złożonych systemów automatyki. Wprowadza czytelników posiadających już teoretyczną wiedzę z podstaw automatyki oraz tych, którzy mają problemy z bieżącą eksploatacją systemów automatyki, w zagadnienia dotyczące układów regulacji. Zawiera cenne wskazówki i opisy rozwiązań nadających się do bezpośredniego zastosowania.

Spis treści

PRZEDMOWA

1. WPROWADZENIE

1.1. Zasady projektowania systemów automatyki

1.2. Podstawowe typy regulatorów liniowych o działaniu ciągłym

1.3. Regulacja dyskretna ciągłych obiektów regulacji

1.3.1. Opis matematyczny układu regulacji cyfrowej

1.3.2. Dyskretyzacja opisu algorytmu regulacji

1.4. Stabilność układu regulacji

1.5. Ocena jakości działania układu regulacji

2. IDENTYFIKACJA OBIEKTU REGULACJI

2.1. Modelowanie matematyczne procesów dynamicznych jako wstęp do identyfikacji

2.2. Klasyfikacja metod identyfikacji

2.3. Wyznaczanie charakterystyki statycznej obiektu metodą najmniejszych kwadratów

2.4. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej obiektu na podstawie odpowiedzi na wymuszenie falą prostokątną

2.5. Tradycyjne metody wyznaczania parametrów modelu dynamicznego obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej

2.6. Identyfikacja obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji Walsha

2.7. Identyfikacja obiektu sterowania z dostrajaniem modelu

3. REALIZACJA RÓŻNYCH TYPÓW REGULATORÓW Z UWZGLĘDNIENIEM CHARAKTERU WZMACNIACZA MOCY

3.1. Wzmacniacze mocy wykorzystywane w algorytmach regulacyjnych

3.2. Przykłady realizacji regulatorów z uwzględnieniem różnych zasad działania i sposobów wykorzystania wzmacniacza mocy

3.2.1. Opis przykładowego obiektu regulacji

3.2.2. Regulatory ze statycznymi ciągłymi wzmacniaczami mocy

3.2.3. Regulatory ze statycznymi impulsowymi wzmacniaczami mocy

3.2.4. Regulatory z przekaźnikowymi wzmacniaczami mocy

3.2.5. Regulatory z astatycznymi wzmacniaczami mocy

3.2.6. Regulatory krokowe

3.2.7. Regulatory cyfrowe

4. DOBÓR STRUKTURY REGULATORÓW

4.1. Dobór struktury regulatora w stanach ustalonych

4.2. Aktywne ograniczanie sygnału wyjściowego regulatora z akcją całkującą

4.3. Bezpośrednie forsowanie sygnału wejściowego obiektu

4.4. Filtracja wartości zadawanej regulatora

4.5. Współpraca dwóch regulatorów

4.5.1. Kaskadowe połączenie regulatorów

4.5.2. Równoległe połączenie regulatorów ze sprzężeniem interwencyjnym

4.6. Bezuderzeniowe przełączanie sygnału sterującego

5. DOBÓR NASTAW REGULATORÓW

5.1. Praktyczne metody doboru nastaw regulatorów

5.2. Dobór nastaw regulatorów metodą optymalnego modułu

5.3. Dobór nastaw regulatorów metodą kompensacji dynamiki obiektu

5.4. Dobór nastaw regulatorów metodą autotuningu

5.5. Wpływ wizualnej oceny jakości identyfikacji obiektu na końcowy efekt doboru nastaw regulatora

6. WYBRANE PRZYKŁADY UKŁADÓW REGULACJI

6.1. Regulacja kaskadowa w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego

6.1.1. Praca napędu w układzie otwartym

6.1.2. Praca zautomatyzowanego układu napędowego

6.2. Sterowanie ślizgowe w nadążnym układzie regulacji położenia

6.2.1. Układ regulacji położenia

6.2.2. Praca serwomechanizmu jako układu stabilizacji położenia

6.2.3. Praca serwomechanizmu jako układu regulacji nadążnej

6.3. Układ stabilizacji poziomu cieczy w zbiorniku z regulatorem rozmytym

BIBLIOGRAFIA

SKOROWIDZ

dostępna w czytelni

1 placówka posiada w zbiorach tę pozycję. Rozwiń informację, by zobaczyć szczegóły.

Czytelnia dla Dorosłych

Egzemplarze są dostępne wyłącznie na miejscu w bibliotece: sygn. 681 [Czytelnia dla Dorosłych] (1 egz.)